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Erstellung der vollständigen technischen Dokumentation für eine Messstation auf einem Ponton, entstanden im Forschungsprojekt Eco-Crossing. Das Handbuch führt durch den gesamten Lebenszyklus der Anlage: bebilderte Schritt-für-Schritt-Prozeduren für Ein- und Ausbau der Messgeräte, sämtliche Konfigurationsparameter mit Erläuterung ihrer Wirkung, Beschreibung der Schnittstellen und Datenwege sowie eine grafisch aufbereitete Systemarchitektur, die den Aufbau auch ohne Vorkenntnisse nachvollziehbar macht. Die Herausforderung lag weniger im Schreiben als im Zusammentragen: Die Informationen steckten in Herstellerdatenblättern, Konfigurationsdateien und im Wissen einzelner Beteiligter. Adressat der Unterlagen sind Kollegen, die am Aufbau nicht beteiligt waren und die Anlage im Feld warten oder wieder in Betrieb nehmen müssen — oft unter Zeitdruck und bei schlechtem Wetter.

Prototyp eines kamerabasierten Spurhalteassistenten — Hardware und Software Entwicklung eines funktionsfähigen Fahrerassistenz-Prototyps im Modul Sensorsysteme, vom Konzept bis zum lauffähigen Aufbau. Eine Kamera erfasst die Fahrbahn, ein Raspberry Pi wertet den Bildstrom in Echtzeit aus, erkennt die Spurmarkierungen und bestimmt die Abweichung von der Spurmitte; die Rückmeldung erfolgt über ein angeschlossenes Display. Mein Beitrag umfasste beide Seiten: Auswahl und Integration der Komponenten, Aufbau und Verkabelung der Hardware sowie die komplette Software — Bildvorverarbeitung, Erkennung der Fahrbahnmarkierungen und die Auswertelogik. Die eigentliche Schwierigkeit lag nicht in der Grundfunktion, sondern in der Robustheit: Ein Algorithmus, der bei gutem Licht sauber arbeitet, verliert die Spur bei Schatten, Reflexionen oder schwacher Markierung.

Mitarbeit im Forschungsprojekt Eco-Crossing, einem Verbundvorhaben von DFKI und Jade Hochschule zur Entwicklung eines nachrüstbaren Assistenzsystems für kraftstoffsparende Routenführung von Fähren in Tidegewässern.

Mein Beitrag: Aufbau und Inbetriebnahme einer Referenzmessstation zur Erfassung von Strömungsdaten einschließlich Sensorbox, Entwicklung eines Kamerasystems zur optischen Strömungsmessung, Erstellung der technischen Dokumentation sowie Aufbereitung und Qualitätssicherung der Messdaten.