Der LinkGuide ist eine Field-Service-Management Software, die Dispatchern und Organisatoren unter die Arme greift. Durch eine Optimierungen können Touren von bis zu 80 Mitarbeitern problemlos automatisch organisiert werden. 

Das Projekt wurde unterstützt von der Bentomax GmbH.

Das Projekt beeinhaltet

-Python(dynamic Optimization)

-HTML, Angular, CSS, TypeScript (Frontend, Backend)

Im Rahmen eines Projektes der Wissenschaftlichen Arbeit, sollte ein Modell, eine Steuerung für einen Rotary Flexible Joint erstellt werden. Das Modell wurde über Matlab, Python und DSpace verwendet um praktische Situationen, wie Störungen und Fehler zu analysieren. Durch eine Parameterschätzungen konnte das System nahezu perfekt gesteuert werden, was zum Abschluss des Projektes nach 1,5 Jahren führte.Das Projekt wurde von der CAU finanziert und sollte zum Aufbau weiterer Projekte im Bereich Robotic genutzt werden.

Tätigkeiten

- Modellierung

- Parameterschätzung

- Regler, Beobachter und Vorsteuerungsentwurf

- Matlab

- Python

- wxMaxima

- DSpace